Zoznam úloh

2. Krtko vyrýva

Zadanie

Kubko si tak brázdil poľné cesty na jeho Plechovke, keď tu zrazu sa mu pred autom spod zeme vynoril krtko. Kubko si, samozrejme, pri brzdení nechce otrieskať čelo o čelné sklo, a preto sa rozhodol stláčať brzdový pedál postupne, t. j. spomalenie bude nabiehať lineárne po dobu dvoch sekúnd až do maximálnej hodnoty $\SI{10}{\metre\per\second\squared}$. O koľko dlhšie mu bude trvať zastavenie takýmto spôsobom oproti situácii, kedy by na brzdu šliapol okamžite na doraz, ak počiatočná rýchlosť bola

  1. $\SI{30}{\kilo\metre\per\hour}$,

  2. $\SI{50}{\kilo\metre\per\hour}$?

Aby sme sa vyhli nedorozumeniam, v celom riešení budeme používať jediné označenie “zrýchlenie” – kladná hodnota zrýchlenia bude značiť zrýchľovanie, záporná hodnota spomaľovanie (bolo by dobré premyslieť si používanie jedinej fyzikálnej veličiny – zrýchlenia – namiesto používania dvoch (spomaľovania a zrýchľovania), ktoré samy osebe môžu nadobúdať aj kladné, aj záporné hodnoty). Ako prvú si vypočítame dobu brzdenia s konštantným maximálnym zrýchlením $\SI{-10}{\metre\per\second\squared}$ $$ \begin{aligned} v &= v_0 + a \cdot t, \ t &= - \frac{v_0}{a}, \ \end{aligned} $$

kde $v$ je konečná rýchlosť $\SI{0}{\metre\per\second}$ (lebo auto zastaví), $a$ je maximálne zrýchlenie $\SI{-10}{\metre\per\second\squared}$, a $v_0$ je počiatočná rýchlosť

  1. $\SI{30}{\kilo\metre\per\hour} = \SI[parse-numbers=false]{\frac{25}{3}}{\metre\per\second} \approx \SI{8.33}{\metre\per\second},$

  2. $\SI{50}{\kilo\metre\per\hour} = \SI[parse-numbers=false]{\frac{125}{9}}{\metre\per\second} \approx \SI{13.89}{\metre\per\second}.$

Po dosadení hodnôt okamžite dostávame $$ \begin{aligned} t_a &\approx \SI{0.83}{\second}, \ t_b &\approx \SI{1.39}{\second}. \ \end{aligned} $$

Teraz vypočítame dobu potrebnú na zabrzdenie ak prvé dve sekundy Kubko lineárne nabieha na maximálne zrýchlenie $\SI{-10}{\metre\per\second\squared}$, a potom opäť brzdí konštantne na tejto hodnote. Tu už vzorček pre konštantné zrýchlenie použiť nemôžeme, nakoľko máme dočinenia s lineárne narastajúcim zrýchlením. Graf spomalenia v závislosti od času je na uzavretom intervale $\left[ \num{0}, \num{2} \right]$ grafom lineárnej funkcie prechádzajúcej bodmi $\left[ \num{0}, \num{0} \right]$ a $\left[ \num{2}, \num{10} \right]$. (Prvý bod preto, že Kubko nemal žiadne počiatočne zrýchlenie, druhý preto, lebo v čase $\num{2}$ sekundy nadobúda maximálne zrýchlenie $\SI{-10}{\metre\per\second}$). Teda dostávame predpis $a = -\SI{5}{\metre\per\second\cubed} \cdot t$ . Ďalej vieme, že rýchlosť je obsahom plochy pod krivkou grafu zrýchlenia. V našom prípade je grafom “trojuholník”, takže Kubko znížil v prvej fáze brzdenia rýchlosť o $\frac{1}{2} \cdot a \cdot t = \SI[parse-numbers=false]{\frac{5}{2}}{\metre\per\second\cubed} \cdot t^2$. Po čase $t$ teda bude mať Plechovka rýchlosť $$ v = v_0 - \SI[parse-numbers=false]{\frac{5}{2}}{\metre\per\second\cubed} \cdot t^2. $$

Po dosadení $\SI{2}{\second}$ za $t$ a $\SI{0}{\metre\per\second}$ za $v_0$ zistíme, koľko metrov za sekundu dokáže Kubkovo auto „stiahnuť“ za dve sekundy, počas ktorých lineárne spomaľuje. Vidíme, že auto za dve sekundy spomalí o $\SI{10}{\metre\per\second}$. To znamená, že v prípade a) Kubko zabrzdí počas toho, ako spomalenie rastie, no v prípade b) spomalenie narastie na maximálnu hodnotu a nejaký čas bude musieť ešte konštantne brzdiť. Pre prípad a) dostávame $$ v = \SI[parse-numbers=false]{\frac{25}{3}}{\metre\per\second} - \SI[parse-numbers=false]{\frac{5}{2}}{\metre\per\second\cubed} \cdot t^2 $$ a po dosadení $v = \SI{0}{\metre\per\second}$, keďže Kubko zastavil, dostávame čas brzdenia $$ t = \SI[parse-numbers=false]{\sqrt{\frac{10}{3}}}{\second} \approx \SI{1.83}{\second}. $$ Pre prípad b) máme $$ v = \SI[parse-numbers=false]{\frac{125}{9}}{\metre\per\second} - \SI{10}{\metre\per\second} - \SI{10}{\metre\per\second\squared} \cdot \left(t - \SI{2}{\second}\right), $$ a po dosadení $v = \SI{0}{\metre\per\second}$ dostávame $$ t = \left(\SI[parse-numbers=false]{\frac{125}{9}}{\metre\per\second} - \SI{10}{\metre\per\second}\right) \cdot \SI[parse-numbers=false]{\frac{1}{10}}{\second\squared\per\metre} + \SI{2}{\second} \approx \SI{2.39}{\second}. $$

Rozdiel časov v brzdení je tým pádom

  1. $\SI{1.83}{\second} - \SI{0.83}{\second} = \SI{1}{\second},$

  2. $\SI{2.39}{\second} - \SI{1.39}{\second} = \SI{1}{\second},$

čiže zhruba $\SI{1}{\second}$ v oboch prípadoch.

Riešenie s použitím

integrálov

Iným spôsobom výpočtu, vhodným najmä pre skúsenejších riešiteľov, by sme mohli postupovať nasledovne: Vieme, (podobne ako je zrýchlenie deriváciou rýchlosti) že ryv (anglicky “jerk”) je deriváciou zrýchlenia a je to konštantných $\SI{-5}{\metre\per\second\cubed}$. Teda integráciou ryvu sa vieme dostať k zrýchleniu $$ a = \int \SI{-5}{\metre\per\second\cubed} \mathrm{d}t = \SI{-5}{\metre\per\second\cubed} \cdot t + C, $$

kde $C$ je integračná konštanta, ktorá sa ale rovná nule (pretože zrýchlenie v čase $\SI{0}{\second}$ je nulové). Dvojitou integráciou ryvu dostaneme zasa rýchlosť $$ v = \iint \SI{-5}{\metre\per\second\cubed} \mathrm{d}t = \int \SI{-5}{\metre\per\second\cubed} \cdot t \mathrm{d}t = - \SI[parse-numbers=false]{\frac{5}{2}}{\metre\per\second\cubed} \cdot t^2 + C. $$

Tu už integračná konštanta nie je nulová, ale rovná $v_0$, keďže v čase $\SI{0}{\second}$ je rýchlosť rovná $v_0$. Dvojitým integrovaním ryvu sme teda dostali rovnaký vzťah pre výpočet rýchlosti ako sme už používali vyššie.

Pre odovzdávanie sa musíš prihlásiť.