Zoznam úloh

4. Nie až tak jednoduché stroje

Zadanie

Adam, neohrozený ľudským dôvtipom a praktickým fyzikálnym vzdelaním, sa podujal vyrobiť kladku. Prehodil lano cez pevný, vodorovný valec a začal dvíhať dáke teleso. Na jeho zármutok tento jednoduchý stroj vôbec neuľahčoval prácu tak, ako si predstavoval.

Ako si to predstavoval v skutočnosti, nevie ani on sám, ale ako to je, vie skutočnosť aj bez neho. Zmerajte, ako závisí sila, ktorou podklad brzdí lano, od dĺžky úseku lana dotýkajúceho sa valca.

Skôr, než začneme merať, si skúsme povedať, prečo by tam vôbec nejaká sila brzdiaca lano mala byť. Sila, ktorá brzdí lano, je trecou silou, a keďže nás zaujíma trenie pri pohybe lana, zaujíma nás šmykové trenie.

Ako by sme chceli trenie zmerať? Potrebujeme, aby sa závažie a aj celé lano hýbalo takým spôsobom, aby sme vedeli zistiť silu, ktorá by mala na závažie pôsobiť. Napríklad to vieme urobiť tak, že sa závažie bude hýbať rovnomerným priamočiarym pohybom, pričom by sme mali za lano ťahať silou $F_g$. Kvôli trecej sile budeme ale za lano ťahať menšou silou ako $F_g$, a tento rozdiel je rovný trecej sile. Keďže ale „ťahať za lano tak, aby sa závažie hýbalo rovnomerný priamočiarym pohybom“ nie je jednoduché urobiť presne, musíme si nájsť nejaký iný pohyb, pri ktorom vieme veľkosť trecej sila vypočítať.

Pohyb, ktorý hľadáme, je pád. Vieme jednoducho vypočítať, alebo aj odmerať, ako dlho by malo závažie padať na zem, ak by padalo voľným pádom. V prípade, ak si odmeriame ako dlho bude závažie padať s tým, že sa bude lano dotýkať valca, vieme vypočítať, aká veľká je sila, ktorou valec lano brzdí. Ako to vypočítať? Poznáme časy, za ktorý dopadne teleso na zem, s tým, že na neho pôsobí len tiažová sila, a s tým, že na neho pôsobí aj tiažová, aj trecia sila.

Úlohu sme chceli merať tak, že sme zistili ako dlho padá brzdené závažie, a chceli sme z tohoto údaju na základe toho, ako by podľa výpočtov malo padať závažie vypočítať, ak by padalo voľným pádom vypočítať, akou silou bolo brzdené. Bohužiaľ, po prvých výpočtoch z nameraných údajov bolo jasné, že to takto nepôjde, z dôvodu, že ak by nebolo ničím brzdené, tak by nepadalo voľným pádom, ale bolo by brzdené dlhým lanom, na ktorom bolo zavesené.

Keďže pre výšku pádu $h$, zrýchlenie pádu $a$, závažie hmotnosti $m$, a čas pádu $t$ platí $$ F = ma \qquad\text{a zároveň}\qquad h = \frac{1}{2}at^2, $$ musí platiť $$ F = \frac{2mh}{t^2}. $$

Silu v prípade, keď lano nič nebrzdí, si označme $F_g$. Potom $$ F_g = \frac{2mh_{\mathrm{nebrzdené}}}{t_{\mathrm{nebrzdené}}^2}. $$

V prípade, že je lano brzdené trecou silou (označenou $F_t$), dostávame $$ F_{\mathrm{brzdená}} = F_g - F_t = \frac{2mh_{\mathrm{brzdené}}}{t_{\mathrm{brzdené}}^2}, $$ z čoho už jednoducho dostaneme $$ \begin{aligned} F_t &= \frac{2mh_{\mathrm{nebrzdené}}}{t_{\mathrm{nebrzdené}}^2} - \frac{2mh_{\mathrm{brzdené}}}{t_{\mathrm{brzdené}}^2} \\ &= 2m\left(\frac{h_{\mathrm{nebrzdené}}}{t_{\mathrm{nebrzdené}}^2} - \frac{h_{\mathrm{brzdené}}}{t_{\mathrm{brzdené}}^2}\right). \end{aligned} $$

K samotnému meraniu: Najskôr sme zistili ako dlho padá závažie, ak sa lano ničoho nedotýka, a potom sme postupne merali ako dlho to trvá, kým dopadne závažie pri rôznych dĺžkach úseku, na ktorom sa lano a valec dotýkajú. Ako závažie boli použité dve fľaše s objemom $\SI{3}{\deci\litre}$, a váhou $\SI{0.641}{\kilo\gram}$. Aby sme zväčšili trenie, a tým minimalizovali chyby merania, na oceľovú rúrku sme namotali brúsny papier zrnitosti 180. Výsledný priemer rúrky aj s brúsnym papierom bol potom $\SI{62.43}{\milli\metre}$.

Merania pre rôzne dĺžky úseku, kde sa lano dotýka valca

*Bez dotyku s valcom (kvôli meraniu MATH_STASH_16_ENDSTASH)*
Č. výška čas MATH_STASH_17_ENDSTASH
1. MATH_STASH_18_ENDSTASH MATH_STASH_19_ENDSTASH MATH_STASH_20_ENDSTASH
2. MATH_STASH_21_ENDSTASH MATH_STASH_22_ENDSTASH MATH_STASH_23_ENDSTASH
3. MATH_STASH_24_ENDSTASH MATH_STASH_25_ENDSTASH MATH_STASH_26_ENDSTASH
4. MATH_STASH_27_ENDSTASH MATH_STASH_28_ENDSTASH MATH_STASH_29_ENDSTASH
**Priemer** **MATH_STASH_30_ENDSTASH**

Z toho priemerného $F_g$ sme na základe nameraných síl, ktoré pôsobia na závažie, vypočítali silu, ktorou sú závažia brzdené.

*Štvrť obvodu (MATH_STASH_32_ENDSTASH)*
Č. výška čas MATH_STASH_33_ENDSTASH MATH_STASH_34_ENDSTASH
1. MATH_STASH_35_ENDSTASH MATH_STASH_36_ENDSTASH MATH_STASH_37_ENDSTASH MATH_STASH_38_ENDSTASH
2. MATH_STASH_39_ENDSTASH MATH_STASH_40_ENDSTASH MATH_STASH_41_ENDSTASH MATH_STASH_42_ENDSTASH
3. MATH_STASH_43_ENDSTASH MATH_STASH_44_ENDSTASH MATH_STASH_45_ENDSTASH MATH_STASH_46_ENDSTASH
4. MATH_STASH_47_ENDSTASH MATH_STASH_48_ENDSTASH MATH_STASH_49_ENDSTASH MATH_STASH_50_ENDSTASH
5. MATH_STASH_51_ENDSTASH MATH_STASH_52_ENDSTASH MATH_STASH_53_ENDSTASH MATH_STASH_54_ENDSTASH
**Priemer** **MATH_STASH_55_ENDSTASH**
*Polovica obvodu (MATH_STASH_56_ENDSTASH)*
Č. výška čas MATH_STASH_57_ENDSTASH MATH_STASH_58_ENDSTASH
1. MATH_STASH_59_ENDSTASH MATH_STASH_60_ENDSTASH MATH_STASH_61_ENDSTASH MATH_STASH_62_ENDSTASH
2. MATH_STASH_63_ENDSTASH MATH_STASH_64_ENDSTASH MATH_STASH_65_ENDSTASH MATH_STASH_66_ENDSTASH
3. MATH_STASH_67_ENDSTASH MATH_STASH_68_ENDSTASH MATH_STASH_69_ENDSTASH MATH_STASH_70_ENDSTASH
4. MATH_STASH_71_ENDSTASH MATH_STASH_72_ENDSTASH MATH_STASH_73_ENDSTASH MATH_STASH_74_ENDSTASH
5. MATH_STASH_75_ENDSTASH MATH_STASH_76_ENDSTASH MATH_STASH_77_ENDSTASH MATH_STASH_78_ENDSTASH
6. MATH_STASH_79_ENDSTASH MATH_STASH_80_ENDSTASH MATH_STASH_81_ENDSTASH MATH_STASH_82_ENDSTASH
7. MATH_STASH_83_ENDSTASH MATH_STASH_84_ENDSTASH MATH_STASH_85_ENDSTASH MATH_STASH_86_ENDSTASH
**Priemer** **MATH_STASH_87_ENDSTASH**
*Tri štvrtiny obvodu (MATH_STASH_88_ENDSTASH)*
Č. výška čas MATH_STASH_89_ENDSTASH MATH_STASH_90_ENDSTASH
1. MATH_STASH_91_ENDSTASH MATH_STASH_92_ENDSTASH MATH_STASH_93_ENDSTASH MATH_STASH_94_ENDSTASH
2. MATH_STASH_95_ENDSTASH MATH_STASH_96_ENDSTASH MATH_STASH_97_ENDSTASH MATH_STASH_98_ENDSTASH
3. MATH_STASH_99_ENDSTASH MATH_STASH_100_ENDSTASH MATH_STASH_101_ENDSTASH MATH_STASH_102_ENDSTASH
4. MATH_STASH_103_ENDSTASH MATH_STASH_104_ENDSTASH MATH_STASH_105_ENDSTASH MATH_STASH_106_ENDSTASH
5. MATH_STASH_107_ENDSTASH MATH_STASH_108_ENDSTASH MATH_STASH_109_ENDSTASH MATH_STASH_110_ENDSTASH
**Priemer** **MATH_STASH_111_ENDSTASH**
*Celý obvod (MATH_STASH_112_ENDSTASH)*
Č. výška čas MATH_STASH_113_ENDSTASH MATH_STASH_114_ENDSTASH
1. MATH_STASH_115_ENDSTASH MATH_STASH_116_ENDSTASH MATH_STASH_117_ENDSTASH MATH_STASH_118_ENDSTASH
2. MATH_STASH_119_ENDSTASH MATH_STASH_120_ENDSTASH MATH_STASH_121_ENDSTASH MATH_STASH_122_ENDSTASH
3. MATH_STASH_123_ENDSTASH MATH_STASH_124_ENDSTASH MATH_STASH_125_ENDSTASH MATH_STASH_126_ENDSTASH
4. MATH_STASH_127_ENDSTASH MATH_STASH_128_ENDSTASH MATH_STASH_129_ENDSTASH MATH_STASH_130_ENDSTASH
5. MATH_STASH_131_ENDSTASH MATH_STASH_132_ENDSTASH MATH_STASH_133_ENDSTASH MATH_STASH_134_ENDSTASH
6. MATH_STASH_135_ENDSTASH MATH_STASH_136_ENDSTASH MATH_STASH_137_ENDSTASH MATH_STASH_138_ENDSTASH
7. MATH_STASH_139_ENDSTASH MATH_STASH_140_ENDSTASH MATH_STASH_141_ENDSTASH MATH_STASH_142_ENDSTASH
**Priemer** **MATH_STASH_143_ENDSTASH**
*Jeden a štvrť obvodu (MATH_STASH_144_ENDSTASH)*
Č, výška čas MATH_STASH_145_ENDSTASH MATH_STASH_146_ENDSTASH
1. MATH_STASH_147_ENDSTASH MATH_STASH_148_ENDSTASH MATH_STASH_149_ENDSTASH MATH_STASH_150_ENDSTASH
2. MATH_STASH_151_ENDSTASH MATH_STASH_152_ENDSTASH MATH_STASH_153_ENDSTASH MATH_STASH_154_ENDSTASH
3. MATH_STASH_155_ENDSTASH MATH_STASH_156_ENDSTASH MATH_STASH_157_ENDSTASH MATH_STASH_158_ENDSTASH
4. MATH_STASH_159_ENDSTASH MATH_STASH_160_ENDSTASH MATH_STASH_161_ENDSTASH MATH_STASH_162_ENDSTASH
**Priemer** **MATH_STASH_163_ENDSTASH**
*Výsledná tabuľka priemerných nameraných hodnôt*
Dĺžka dotýkajúceho sa úseku Sila, ktorou je brzdené lano
MATH_STASH_164_ENDSTASH MATH_STASH_165_ENDSTASH
MATH_STASH_166_ENDSTASH MATH_STASH_167_ENDSTASH
MATH_STASH_168_ENDSTASH MATH_STASH_169_ENDSTASH
MATH_STASH_170_ENDSTASH MATH_STASH_171_ENDSTASH
MATH_STASH_172_ENDSTASH MATH_STASH_173_ENDSTASH
MATH_STASH_174_ENDSTASH MATH_STASH_175_ENDSTASH

Z týchto meraní sme následne urobili graf:

Graf nameraných hodnôt závislosti sily od dĺžky úseku a exponenciálny fit * Graf nameraných hodnôt závislosti sily od dĺžky úseku a exponenciálny fit *

Podľa grafu to vyzerá, že trecia sila je približne exponenciálne závislá na dĺžke úseku, kde sa lano dotýka valca.

Ku koncu riešenia experimentálky sa zvyknú uvádzať chyby merania. Inak tomu nebude ani teraz. Váhu závažia sme odmerali s presnosťou na $\SI{\pm 1}{\gram}$. Priemer trubky sme merali mikrometrom s presnosťou na $\SI{+-0.01}{\milli\metre}$. Čas dopadu sme zisťovali z videa pomocou programu Tracker, ktoré pochádzalo z kamery so snímkovacou frekvenciou 100 fps. Výšku, z ktorej závažie padalo sme zisťovali tiež z videa, rovnako pomocou Trackeru, interpoláciou na základe zmeranej výšky hornej hrany rúrky.

Najvýraznejšia chyba merania je podľa nás to, že sa lano popri tom, ako závažie padalo rôzne vlnilo, a keďže sme sa ho snažili pridržiavať, aby sa dotýkalo stále na rovnako veľkom úseku, mohli sme ho niekedy spomaľovať. Toto spomalenie bolo ale približne pri všetkých meraniach rovnaké, takže výslednú závislosť neovplyvní.

Ako druhú najväčšiu chybu merania by sme ale okrem toho, že že so snímkovacou frekvenciou 100 fps vedela naša kamera nahrávať len v rozlíšení 960p (ktoré je síce dostatočné, ale mohlo by byť lepšie), považoval to, že nie vždy sa nám podarilo pustiť lano naraz, ale to púšťanie niekedy mohlo byť postupné. Táto chyba síce nie je veľká, ale pri takto presne nameraných ostatných údajoch je výrazná.

Ďalšia vec, ktorá výrazným spôsobom ovplyvňovala presnosť merania bola, že ako sa lano trelo o brúsny papier, trhali sa jednotlivé vlákna lana, ktoré sa zachytávali do brúsneho papiera, a ovplyvňovali merania náhodným spôsobom podľa toho, koľko vlákien sa do brúsneho papiera zachytilo.

Pre odovzdávanie sa musíš prihlásiť.
Trojsten

Fyzikálny korešpondenčný seminár zastrešuje občianske združenie Trojsten.

Kontakt
Ďalšie projekty