Pamätáte si, ako Lucka začala v zimnej sérii cvičiť? Veľmi rýchlo zistila, že sa to dá aj bez námahy. Stačí, keď zoberie svoj kosoštvorec s pružinkou, nechá ho ustáliť, a potom doň jemne šťuchne vo zvislom smere do horného kĺbu. A hľa, cvičenie prebieha samo. Nájdite “periódu takéhoto cvičenia”, t. j. nájdite periódu malých kmitov sústavy.

obrázok 1: Kosoštvorec s pružinou

Ak si nepamätáte, ide o 4 nehmotné otáčavé kĺby spojené štyrmi dokonale pevnými tyčkami s hmotnosťou $M$ a dĺžkou $L$. Jeden kĺb je pevne pripevnený na zem a dva voľné protiľahlé kĺby sú spojené pružinou tuhosti $k$.