Na naklonenej rovine so sklonom $\ang{30}$ leží dutý valec hmotnosti $m$ a polomerom $R$. Niekedy sa len šmýka, inokedy sa kotúľa, a inokedy akoby sa nevedel rozhodnúť. Všetko závisí od trenia medzi valcom a naklonenou plošinou. Preskúmajte (teoreticky, nie experimentálne), čo sa deje s valcom, ak ho položíme na naklonenú rovinu v závislosti od trenia. Uvažujte trenia od nulového, cez veľmi malé, až po dostatočne veľké (aké to je?), kedy sa valec kotúľa bez prešmykovania. Poriadne popíšte, ako sa valec bude pohybovať hneď po položení na plošinu a po dlhšom čase. Nezabudnite vypočítať pri akých treniach sa mení spôsob pohybu. Valec ukladáme vždy tak, že jeho os je vodorovná.