Dvojka si z fyzikálneho obchodu doniesol nehmotnú tyč dĺžky $L$, nekonečne dlhú vodorovnú koľajnicu a raketku s hmotnosťou $m$. Jeden koniec tyče zavesil voľne na koľajnicu – tu majú trecí koeficient $f$ – a na druhý koniec kolmo pripevnil raketku tak, aby vektor jej ťahovej sily $F$ vždy ležal vo zvislej rovine prechádzajúcej koľajnicou.

Raketka sa rozbehla a natočenie tyče voči smeru gravitácie sa pritom ustálilo na uhle $\alpha$. Dvojka potom do raketky trochu drgol tak, aby sa tento uhol trošičku zvýšil, a tyč s raketkou začala okolo tohto uhla kmitať. Aká je uhlová frekvencia malých kmitov?

Poznámka: raketka je smutná a jej ťah je rádovo menší než jej tiaž.