Terka si chcela zútulniť svoju novú izbu. Rozhodla sa vyrobiť si model slnečnej sústavy, ktorý si zavesí nad posteľ. Keďže najguľatejšia vec, čo mala poruke, bolo koleso polomeru $r$, začala s ním. Pripevnila ho na koniec tyče dĺžky $R$. A hotovo! Aspoň zatiaľ. Koniec tejto tyče voľne upevnila vo výške $r$ nad zemou. A roztočila koleso rýchlosťou $\omega$. To začalo obiehať bez prešmykovania okolo bodu upevnenia. Aká je jeho kinetická energia, ak viete, že hmotnosť obruče kolesa je $m$, a hmotnosti špicí a osí sú zanedbateľné?