Predstavme si naše kolieska ako dva identické valce s polomerom $r$ a momentom zotrvačnosti $I=\frac{1}{2}mr^{2}$, z ktorých jeden je spočiatku nehybný, a druhý sa točí uhlovou rýchlosťou $\omega$ okolo vlastnej osi. Následne pritlačíme silou $F$ druhý na prvý, čím medzi nimi vzniká trecia sila $F_{t}=fF$.

Moment sily je tvorený iba trecou silou, keďže sila $F$ je rovnobežná s $r$. Teda $M=rfF$ a pôsobí proti smeru rotácie valca. Zároveň je druhý rovnakým momentom zrýchľovaný.

Pre rotačný pohyb valca okolo jeho osi platí $$M= I \epsilon \text{.}$$ Keďže moment sily $M$ a moment zotrvačnosti $I$ sú konštantné, tak uhlové zrýchlenie $\epsilon$ musí byť tiež. To znamená, že o koľko prvý valec zrýchli, druhý spomalí. Kolieska prestanú prešmykovať vtedy, keď sa ich uhlové rýchlosti vyrovnajú, a to nastane, keď sa ustália na uhlovej rýchlosti $\frac{\omega}{2}$.

Prenásobíme pohybovú rovnicu časom $t$, za ktorý prestane prešmykovať a upravíme $$Mt= I \epsilon t=I \frac{\omega}{2} \text{.}$$ Nakoniec vyjadríme $t$, a po dosadení získavame výsledný čas $$t=\frac{I \omega}{2M}=\frac{mr \omega}{4fF}\text{.}$$

Teda za čas $t=\frac{mr \omega}{4fF}$ od pritlačenia sa kolieska ustália na rýchlosti $\frac{\omega}{2}$.